Trastorno motor delsistema nerviosoen el que algunosmúsculosse mantienen permanentemente contraídos. Dicha contracción provoca la rigidez y acortamiento de los músculos e interfiere en sus distintos movimientos y funciones: deambulación, manipulación, equilibrio, habla, deglución, etc. Está causada normalmente por daños en las zonas del cerebro o de la médula espinal que controlan la musculatura voluntaria.
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